產(chǎn)品特性：
標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制接口
▲ 運(yùn)動(dòng)控制模塊可以獨(dú)立進(jìn)行程序運(yùn)作，用戶可以對(duì)模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動(dòng)作
▲ 所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)
▲ 所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
▲ 運(yùn)動(dòng)控制功能：
▲ 性能
▲ Pulse train：最高 1?MHz 輸出
▲ DMCNET：12軸最小同步時(shí)間為 1 ms
▲ EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
▲ 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間
注: EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上
產(chǎn)品規(guī)格：
▲ EtherCAT通訊型運(yùn)動(dòng)控制器 (100 Mbps)
▲ 8 / 16 / 32軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持2 ~ 6軸直線補(bǔ)間，2軸圓弧補(bǔ)間，3軸螺旋補(bǔ)間
▲ 內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口
▲ 支援Micro SD卡
▲ 支援EtherNet/IP
▲Adapter模式
▲ 支持I/O聯(lián)機(jī)及顯性訊息
▲ 聯(lián)機(jī)數(shù)：TCP=16 ; CIP=32
▲ RPI：2 ~1,000 ms
▲PPS：3,200
▲ 250 words /聯(lián)機(jī)
▲ CPU處理速度：LD指令@0.08 μs
▲ 程序容量：256 k steps
▲ 數(shù)據(jù)緩存器： D=64 k words / L=64 k words
▲ 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
▲ 內(nèi)建Mini USB編程通訊口
▲ 用戶可獨(dú)立撰寫運(yùn)動(dòng)控制程序，并下載執(zhí)行
▲ 支援G-code
▲ 支援熱插入
▲ 具有診斷功能
▲ 模塊狀態(tài)LED顯示
▲ 可以安裝在運(yùn)動(dòng)控制型主背板的CPU槽位上并以主機(jī)方式運(yùn)作
▲ 最大功能塊支持?jǐn)?shù)量為4096個(gè)
AH Motion運(yùn)動(dòng)控制器是臺(tái)達(dá)新一代高階運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品，AH Motion運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過(guò)EtherCAT等的高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)高速、高精的機(jī)械設(shè)備控制需求。
