伺服電機(jī)-常見(jiàn)故障問(wèn)題的維修方法

      伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降.

起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些

      1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。

      2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

      3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

      4）檢查熔斷器是否合適。

      5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

      6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

      7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對(duì)復(fù)雜的。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的9種常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。

電機(jī)斷軸

      1、故障原因

      ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大；

      ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載；

      ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。

      2、故障排除

      ①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；

      ②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；

      ③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙

      1、故障原因

     ①電源電壓過(guò)高；

     ②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；

     ③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

     ④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；

     ⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

     ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

     ⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

     2、故障排除

     ①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；

     ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

     ③檢修鐵芯，排除故障；

     ④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；

     ⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；

     ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

     ⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

      1、故障原因

      ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

      ②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；

      ③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

      ④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；

      ⑤電源電壓過(guò)低；

      ⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；

      ⑦軸承卡住。

      2、故障排除

      ①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；

      ②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

      ③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；

      ④減載或查出并消除機(jī)械故障，

      ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，

      ⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

      ⑦修復(fù)軸承。

電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)

      1、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

      2、故障排除

       ①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；

      ②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；

      ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；

      ④改正接線。

電機(jī)編碼器報(bào)警

      1、故障原因

      ①接線錯(cuò)誤；

      ②電磁干擾；

      ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

      ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染。

      2、故障排除

      ①檢查接線并排除錯(cuò)誤；

      ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；

      ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；

      ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)。

      3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

      ①盡量使用原裝電纜；

      ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；

      ③盡可能始終使用內(nèi)部電源；如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；

      ④始終將公共端接地；

      ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

      ⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。

軸承過(guò)熱

      1、故障原因

      ①滑脂過(guò)多或過(guò)少；

      ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

      ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）；

      ④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

      ⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；

      ⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；

      ⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)??；

      ⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

      2．故障排除

      ①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；

      ②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；

     ③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車(chē)，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；

     ④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)

     ⑤重新裝配；

     ⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；

     ⑦更換新軸承；

     ⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。